SaaS 云平台（低空态势感知指挥中心）
产品定位
SaaS 云平台是惕若创新低空安全体系的数据汇聚中心与指挥控制平台。固定端·哨兵（YunScan-F1）、手持端·灵搜（YunScan-Y1）、机载端·天眼（YunScan-Air）三端数据均通过 MQTT 5.0 协议汇聚至云平台。平台提供态势显示、分级告警、设备管理、轨迹回放、报表统计等功能，面向公安、机场、政府机关、能源设施等应用场景提供指挥决策支持。
核心能力矩阵
| 模块 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| 态势大屏 | 高德/谷歌地图底图，实时叠加设备分布、目标位置、告警热点 | 全局态势一屏展示，支持指挥中心大屏展示 |
| 目标列表 | Remote ID 信息结构化展示：SN 码、经纬度、高度、速度、航向角、飞手位置 | RemoteID 信息结构化解析与展示 |
| 轨迹回放 | 按事件回放无人机历史轨迹，辅助复盘取证 | 历史轨迹回放，支持取证与复盘 |
| 告警中心 | 禁飞区/黑白名单/短信告警，按部门职能自定义推送 | 自动告警，减少人工监控压力 |
| 设备管理 | 在线/离线状态、固件版本、运维状态 | 设备运维管理，降低现场维护成本 |
| 组织权限 | 多组织、多角色、分级授权、操作审计 | 多组织多角色分级权限管理 |
| 报表统计 | 日/周/月统计，热点区域、告警占比、机型分析，支持导出 | 自动生成统计报表，支持导出与定时推送 |
| 导航分发 | 事件生成二维码，扫码跳转高德地图 | 告警事件二维码导航分发 |
核心价值
- 从看到信号到形成事件：告警、处置、复盘闭环
- 多点位统一纳管：跨区域、跨单位统一运营
- 数据资产化：可沉淀可复用的低空态势数据
功能详情
态势大屏
- 支持高德地图（国内）/ Google Maps（海外）底图切换
- 实时叠加三端设备分布：固定端哨兵（YunScan-F1）、手持端·灵搜（YunScan-Y1）、机载端·天眼（YunScan-Air）
- 无人机目标实时显示：位置、高度、速度、航向，图标随航向旋转
- 告警热点热力图：标识敏感区域入侵事件
- 支持多屏联动、大屏拼接，满足指挥中心展示需求
目标列表
- RemoteID 信息结构化解析：
- 设备信息：SN 码、厂商、型号、序列号
- 飞行状态：经纬度、高度（MSL / AGL）、速度、航向角
- 飞手信息：飞手位置（经纬度）、飞手与无人机距离
- 实时刷新频率：≤1 秒
- 支持按距离、高度、告警等级排序与筛选
轨迹回放
- 按事件选择时间区间，回放无人机完整飞行轨迹
- 轨迹点显示时间戳、速度、高度，支持变速播放
- 支持多架无人机同时回放，不同颜色标识
- 导出轨迹数据（CSV / KML），可直接用于取证报告
告警中心
- 越界告警：无人机进入预设电子围栏/敏感区域
- 黑白名单：白名单过滤合法无人机，黑名单重点标记非法目标
- 按部门职能自定义推送：不同部门/角色可配置各自的告警接收方式与渠道（短信、平台弹窗等），实现精准触达
- 短信：第一条短信告知事件，第二条短信总结事件
设备管理
- 三端设备统一台账：设备名称、编号、部署位置、责任人
- 实时状态：在线/离线/告警，最后心跳时间
- 固件版本管理，支持批量升级策略
- 运维参数监控：信号强度、温度、电量、网络状态
- 设备故障自动告警，生成运维工单
组织权限
- 多组织架构：集团总部 / 分公司 / 项目部
- 多角色体系：超级管理员 / 区域管理员 / 值班员 / 观察员
- 数据隔离：各组织只能看到本组织下辖设备数据
- 操作审计：所有操作留痕，支持审计追溯
报表统计
- 日/周/月自动统计报表：
- 告警趋势图（按时间维度）
- 热点区域分析（按地理维度）
- 告警类型占比（越界/黑名单/敏感区）
- 机型分布统计（大疆/道通/其他）
- 支持 PDF / Excel 导出，含图表与数据表格
- 定时自动发送至指定邮箱
导航分发
- 事件自动生成二维码，含目标位置、事件描述、优先级
- 扫码直接跳转高德地图导航至目标位置或飞手位置
- 支持一键下发至多个执勤人员手机
- 与手机 App 联动，实现告警→导航→处置闭环
数据汇聚架构（三端归一）
关键规则：
- SaaS 云平台是三端数据的唯一汇聚入口，固定端哨兵（YunScan-F1）、手持端·灵搜（YunScan-Y1）、机载端·天眼（YunScan-Air）数据全部汇聚于此。
- 手机 App 只能显示手持端数据，DJI Pilot2 插件只能显示机载端数据，两者均不构成数据汇聚中心。
- 三端数据在平台侧实现融合：同一目标被多设备侦测时，自动去重、关联、合并轨迹。
三端协同逻辑
| 终端 | 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|---|
| 固定端·哨兵（YunScan-F1） | 常态化基座覆盖 | 持续态势 + 关键区域告警 | SaaS 平台 |
| 手持端·灵搜（YunScan-Y1） | 机动补盲 + 现场处置 | 随人员移动形成动态覆盖 | 手机 App → SaaS 平台 |
| 机载端·天眼（YunScan-Air） | 大范围快速扫描 | 空地一体，跨遮挡探测 | DJI Pilot2 → SaaS 平台 |
协同链路：
- 固定端哨兵（YunScan-F1）：以太网/4G Cat1 → MQTT 5.0 → SaaS
- 手持端灵搜（YunScan-Y1）：蓝牙 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 5.0 → SaaS
- 机载端天眼（YunScan-Air）：OcuSync → DJI 遥控器 → 蜂窝网络 → MQTT 5.0 → SaaS
三端数据统一汇聚至 SaaS 云平台，实现多源数据融合、统一告警、统一权限、统一复盘，构建固定值守 + 单兵机动 + 空中巡检的全域低空态势网。
典型应用场景
| 场景 | 使用方式 | 说明 |
|---|---|---|
| 公安指挥中心 | 值班大屏 + 值班员 PC | 一屏看全城，告警按部门职能自动推送 |
| 机场 AOC | 空管值班室 + 安防部 | 净空区态势实时掌握，合规取证 |
| 政府机关/园区 | 安防办 / 后勤指挥中心 | 日常安保与重要会议保障，支持指挥中心大屏展示 |
| 能源集团总部 | 多厂区数据汇聚 | 集团级统一管理，跨区域联动 |
| 大型活动指挥部 | 临时指挥中心 + 大屏 | 活动期间统一指挥，空地协同 |
| 应急指挥中心 | 应急值班 + 大屏 | 突发事件响应，多区域资源调度 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：MQTT 5.0 实时数据汇聚
- 部署方式：支持私有化部署，数据存储于客户自有服务器，满足安全合规要求