案例应用
陕西某政企单位 — 机载端部署
♦项目背景
陕西某承担重要区域安全巡查职能的政企单位，其无人机巡逻编队在日常执行任务时，需要实时掌握周边空域动态，防范不明无人机接近敏感区域。此前依赖地面目视观察，存在发现滞后、夜间盲区等问题。
♦解决方案
惕若创新为其提供了 2 套机载端侦测设备（全域云歌·天眼），适配 DJI M400 RTK 平台，集成机载计算模块与双频射频模组，支持 2.4G/5.8G 全频段 Remote ID 实时解析。设备通过 PSDK与无人机飞控深度对接，实现侦测数据与飞行任务同步回传，巡逻过程中即可对周边无人机目标进行实时监测。
♦交付成果
- 巡逻无人机具备空中自主侦测能力，发现距离满足预期指标
- 侦测数据通过MQTT 协议接入客户现有指挥调度链路
- 复杂电磁环境下稳定运行，误报率低于预期
陕西某政企单位 — 机载端部署
♦项目背景
新加坡一家专注于大型活动安保与关键基础设施巡查的安防技术公司，需要为其无人机巡逻编队配备 Remote ID 侦测能力，以满足当地民航局对无人机运行可视化的监管要求，同时提升编队协同作业的安全性。
♦解决方案
客户一次性采购 6 套机载端设备（全域云歌·天眼），部署于其现有无人机机队。惕若创新配合完成与当地网络，谷歌地图环境的适配调试，确保数据回传链路符合新加坡数据合规要求。
♦交付成果
- 6 套设备全部通过当地电磁兼容测试
- 实现巡逻空域内第三方无人机的早期预警
- 为客户后续参与政府安防项目投标提供了技术资质支撑
陕西某政企单位 — 机载端部署
♦项目背景
贵州某负责多个产业园区数字化管理的平台运营商，计划在其管辖园区内建设低空安全监控网络。客户已有自建的园区综合管理 SaaS 平台，要求新部署的侦测系统能够无缝接入，避免数据孤岛。
♦解决方案
惕若创新交付 20 套固定式侦测终端（全域云歌·哨兵），覆盖园区内重点建筑、出入口及周界区域。通过标准 MQTT 接口协议，将侦测数据实时推送至客户现有 SaaS 平台，实现低空态势与园区安防数据的统一呈现。
♦交付成果
- 20 个点位完成组网，实现园区低空全域覆盖
- 零改造接入客户自有平台，节省系统对接成本
- 上线首月即成功识别并处置13 起违规飞入事件
武汉某应急管理部门 — 固定端+手持端全套方案
♦项目背景
武汉某承担城市公共安全管理职能的部门，在重大活动保障和突发事件处置中，急需建立灵活机动的无人机管控能力。需求覆盖固定区域的日常监控，以及移动场景下的快速部署。
♦解决方案
惕若创新提供 5 套固定端（全域云歌·哨兵）与配套手持端（全域云歌·灵搜）组合方案，并完整交付 SaaS 平台与手机 App。固定端部署于重点保障区域实现常态化监控；手持端通过蓝牙与 App 联动，供外勤人员随身携行，应对临时任务。
♦交付成果
- 形成”固定值守+ 移动巡查”的双层防控体系
- SaaS 平台支持多用户分级权限管理，适配部门协作流程
- 手机App 实现告警推送与目标轨迹可视化，外勤响应效率显著提升
- 已在两次大型活动保障中实际投用，运行稳定