全域云歌|无人机探测与态势感知平台
面向低空安防与监管场景的无人机监测系统：固定布防+地面机动+空中巡 检，全面掌握全域态势。
核心卖点：
- 全链路：端到云一体化接入与管理
- 多形态：固定端/移动端/机载端协调探测
- 可落地：实时告警、轨迹复盘、证据留存、权限管理
项目介绍
全域云歌(YunScan) 是一套面向低空安全的无人机探测平台，通过对信号进行采集与解析，实现 对无人机的实时发现、识别、定位、告警、追踪与取证；为园区、要地、活动安保与执法巡查提供“看得 见、管得住、可追溯”的低空态势能力。
解决痛点：:
- 无人机“黑飞/扰航/越界”难以及时发现
- 多点位布控分散，无法统一态势呈现
- 现场处置缺少证据链：时间、位置、轨迹、记录
- 跨组织/多角色协同难，授权、分级、审计留痕
- 传统方案部署成本高、拓展慢、维护重
系统核心能力
1.实时探测与识别：自动解析信息(SN码、经纬度、高度、速度、航向角及飞手位置)。
2.地图态势与轨迹：功能强大的主控平台，轻松查看目标、设备、告警与历史轨迹复盘。
3. 分级告警与联动：越界/黑白名单/敏感区域触发，支持多渠道通知与处理闭环。
4.多设备协同：
- 固定端设备(全域云歌 ·哨兵):高位部署，重点区域7×24h持续监测，上报云端；
- 移动端设备(全域云歌 ·灵搜):单兵随身，移动巡逻即时侦测与告警；
- 机载端设备(全域云歌 ·天眼):无人机搭载执行空中巡检与侦测上报。
5.统一权限与组织：多组织、多角色、分级授权、操作审计。
6.数据留存与报表：事件统计、导出归档，形成可追溯证据链。
系统架构
- 探测端：固定端(楼顶),移动端(单兵肩章),机载端(无人机挂载)
- 传输：固定端/机载端直连云端；移动端通过手机App 接入
- 云平台(SaaS):统一设备管理、数据汇聚、告警规则、地图态势、报表与权限
- 客户端：PC指挥、手机App现场处置、DJI Pilot全局视野
协同逻辑：固定值守+单兵机动+空中巡检，形成全域低空态势网。SaaS端融合多源数据，统一告警/权限/复盘。
软件功能
SaaS平台
- 态势大屏/地图：设备/目标分布、热力、实时告警;
- 导航分发：事件生成二维码，扫码跳转高德地图;
- 目标列表：Remote ID信息结构化展示，支持筛选/标记;
- 轨迹回放：按事件回放无人机历史轨迹，辅助复盘取证;
- 告警中心：越界/黑白名单/敏感区域触发，分级推送；
- 设备管理：在线/离线状态、固件版本、运维状态；
- 组织与权限：多组织、多角色、分级授权、操作审计；
- 报表统计：日/周/月统计，热点/告警/机型分析导出。
价值：从信号到事件闭环；跨区域统一运营；数据资产化。
DJI Pilot
- 空中采集：OcuSync图传将数据回传至地面站；
- 空地汇聚：DJIPilot网络送至SaaS, 实现统一纳管。
价值：空对空无死角；实时链路汇聚数据。
手机App(iOS/Android)
- 实时地图：首页即地图，显示自身定位及周边无人机活动；
- 设备绑定：蓝牙秒连接；
- 即时告警：检测到无人机触发震动+声音+弹窗；
- 目标详情：型号、ID、高度、速度、飞手位置;
- 轨迹回放：查看历史侦测记录与飞行轨迹;
- 白名单：现场添加合法无人机，同步SaaS；
- 证据留存：本地保存20条记录，含详细事件信息;
- 高德导航：生成事件二维码，应用内跳转导航。
价值：随身携带、现场处理；单机即用，支持巡查取证联动。
硬件产品
固定端(哨兵)探测设备
定位：关键区域7×24 小时常态探测与自动上报，适合楼顶、灯杆、围界等点位长期部署。
场景：机场周界、园区、大型活动周边、港口重点区域等。
特点：多天线阵列、全天候值守、远程运维、光伏接入、快速安装、云端协同。
参数（符合GB 42590-2023）：
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 监测距离 | 半径≥5km（开阔环境） |
| 天线角度 | 360° |
| 供电方式 | POE / 直流 / 光伏 / 市电 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 尺寸 / 重量 | 250 × 250 × 300mm / ≤2kg |
| 通讯方式 | 以太网 / 4G |
移动端(灵搜)肩章式设备
定位：机动巡逻/现场处置，肩部夹戴+App 联机。
场景：执法巡查、临时布控、多人协同。
特点：轻便佩戴、扫码连接、红蓝灯提示、动态补盲、统一授权。
参数(符合GB 42590-2023):
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 监测距离 | 半径≥1.5km（开阔环境） |
| 天线角度 | 360° |
| 续航时间 | ≥6 小时 |
| 工作温度 | -20°C~55°C |
| 防护等级 | IP54 |
| 尺寸/重量 | 60mm×47mm×20mm / ≤60g |
| 其他 | 巡视灯、App二维码激活 |
机载端(天眼)模块
定位：无人机搭载，空中巡检补盲/搜索。
场景：大范围巡检/覆盖盲区复杂地形/临时任务（如演唱会、山地、电力走廊等）。
特点：空中视角优势、与云端协同、航线任务化、图传+蜂窝回传云端。
参数（符合GB 42590-2023）：
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 监测类型 | Remote ID + 专有协议 |
| 探测距离 | 半径≥10km（开阔环境） |
| 同时探测 | ≥20架 |
| 天线角度 | 360° |
| 工作温度 | -20°C ~ 50°C |
| 防护等级 | IP43 |
| 尺寸 / 重量 | 150mm × 55mm × 45mm / ≤350g |