DJI Pilot2 插件（机载端专属显示终端）
产品定位
DJI Pilot2 插件是机载端·天眼（YunScan-Air）的专属显示终端，运行在 DJI RC Plus 2 遥控器上。插件通过 DJI OcuSync 图传链路接收天眼模块侦测到的 RemoteID 数据，实时显示在遥控器屏幕上，供飞手/任务操作员在飞行过程中查看空中态势。数据同时经由遥控器蜂窝网络回传至 SaaS 云平台，实现”空中侦测 → 即时显示 → 云端汇聚”的完整链路。
重要约束：DJI Pilot2 插件只能显示机载端（天眼）探测到的数据，不显示固定端（哨兵）或手持端（灵搜）数据。插件不是数据汇聚中心，是机载端的专属显示终端。
核心功能矩阵
| 模块 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 全局总览面板 | 四区布局（状态栏+总览列表+详情面板+操作按钮），支持≥20 架飞机同时显示 | 仅显示机载端探测目标 |
| 即时目标切换 | 上一架/下一架操作响应时间≤200ms，点击列表跳转目标详情 | — |
| 多目标轨迹 | 同屏显示 10+ 架飞机飞行轨迹，独立蓝色系颜色标识，支持时间轴回溯播放 | — |
| 任务日志 | 自动记录任务起止时间、飞机列表、轨迹点序列、信号强度变化，支持 CSV/Excel/TXT 导出与日期检索 | — |
| RID/DID 融合 | RemoteID 与探测身份自动关联合并，优先展示完整信息，缺失字段自动补齐，关联准确率≥95% | — |
| 国际化适配 | 中英文切换，海外版适配 Google Maps / OpenStreetMap，日期格式随区域习惯 | — |
| 硬件协同 | 射频天线两侧引出避免遮挡，设备重心后移确保飞行安全，与大疆 Pilot App 协同运行 | — |
功能详情
全局总览面板（四区布局）
- 目标切换响应时间：≤200ms，不干扰飞行操作
- 点击列表任意目标，右侧详情面板即时刷新
- 支持目标关注/取消关注，关注目标置顶显示
多目标轨迹显示
- 同屏显示 20+ 架飞机的实时飞行轨迹
- 每架飞机独立色系颜色标识，避免混淆
- 轨迹线显示时间戳与方向箭头
- 支持时间轴回溯播放：拖动进度条查看任意时刻态势
- 轨迹数据可导出为 KML / CSV，导入 Google Earth 复盘
任务日志（自动记录）
- 自动记录每次任务的关键信息：
- 任务起止时间、持续时长
- 探测到的全部飞机列表（型号、SN 码、首次发现时间）
- 轨迹点序列（时间、经纬度、高度、速度）
- 信号强度变化曲线
- 支持按日期检索历史任务
- 导出格式：CSV / Excel / TXT
- 日志同步至 SaaS 云平台，云端永久存储
RID/DID 融合识别
- RemoteID（广播身份）与探测身份（DID，系统内部标识）自动关联合并
- 当同一目标被多次探测或不同协议识别时，自动去重合并
- 优先展示完整信息（RemoteID 优先），缺失字段用探测信息补齐
- 关联准确率 ≥95%，减少重复目标干扰
国际化适配
- 中英文一键切换，无需重启
- 海外版自动适配：
- 地图：Google Maps / OpenStreetMap
- 日期格式：MM/DD/YYYY 或 DD/MM/YYYY 随区域习惯
- 坐标系：WGS84 标准
- 支持多语言扩展（预留接口）
硬件协同设计
- 射频天线从模块两侧引出，避免机身/云台遮挡信号
- 设备重心后移设计，确保挂载后无人机飞行稳定性
- 与大疆 Pilot App 协同运行，不冲突、不干扰
- 支持 DJI RC Plus 2 遥控器全分辨率显示
数据流向
机载端·天眼
YunScan-Air
空中视角 10km 半径
≥20 架同时跟踪
ocuSync图传
DJI 遥控器
RC Plus 2
蜂窝网络
MQTT →云端
Saas 云平台
显示天眼数据(汇聚点)
统-态势+告警+复盘
关键规则：
- DJI Pilot2 插件只能显示机载端（天眼）探测到的数据，不显示固定端（哨兵）或手持端（灵搜）数据。
- 插件是机载端的专属显示终端，不是数据汇聚中心。
- 天眼数据通过 OcuSync 图传链路传输至遥控器，在插件上实时显示，同时经由遥控器蜂窝网络回传至 SaaS 云平台。
三端协同中的角色
| 终端 | 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|---|
| 机载端·天眼 | 大范围快速扫描 | 空地一体，跨遮挡探测 | DJI Pilot2 → SaaS 平台 |
DJI Pilot2 插件在协同链路中的位置：
- 固定端（哨兵）→ 数据直连 SaaS 平台
- 手持端（灵搜）→ 蓝牙 → 手机 App → 4G/5G → SaaS 平台
- 机载端（天眼）→ OcuSync → DJI Pilot2 → 蜂窝网络 → SaaS 平台
插件是机载端不可或缺的组成部分，没有插件，天眼无法实现空中实时态势显示与任务日志记录。
系统要求
| 项目 | 要求 | 备注 |
|---|---|---|
| 遥控器 | DJI RC Plus 2 | 适配 DJI Matrice 400 RTK |
| 系统 | DJI Pilot 2 | 插件运行于 DJI Pilot2 环境中 |
| 机载端 | YunScan-Air（天眼） | 必须挂载天眼模块 |
| 网络 | 4G / 5G（遥控器蜂窝） | 数据回传需网络连接 |
| 图传 | OcuSync 3.0+ | 确保稳定数据链路 |
典型应用场景
| 场景 | 使用方式 |
|---|---|
| 大型活动前空域排查 | 飞手操作 M400 升空，遥控器实时查看态势，飞行中即时发现目标，无需等降落后再看数据 |
| 城市高楼区安保 | 无人机升空，飞手通过插件查看俯视态势，突破建筑遮挡，实时发现地面盲区内的黑飞 |
| 山地/边境巡查 | 巡检无人机挂载天眼，飞手实时查看，覆盖山谷反斜面，飞行中即时发现 |
| 黑飞追踪 | 发现目标后升空持续跟踪，飞手通过插件锁定，飞行中保持对多目标的持续跟踪 |
| 多机编队监控 | 同时跟踪 ≥20 架无人机，适用于大型活动、无人机表演等密集场景 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：OcuSync + MQTT 5.0
- 数据安全：支持私有化部署，敏感数据本地加密