机载端·天眼（YunScan-Air）
产品定位
机载端 RemoteID 侦测设备，通过无人机挂载实现空中侦测，支持突破地面遮挡并进行大范围扫描。
天眼为惕若创新低空安全体系中的空中侦测节点，挂载于 DJI Matrice 400 RTK 等行业级无人机，利用空中视角突破地面遮挡，实现 10 公里范围内 RemoteID 侦测。支持多目标跟踪（≥20 架），作为空地一体化立体防控体系的空中节点。数据通过 DJI OcuSync 图传链路传输至遥控器，由 DJI Pilot2 插件实时显示，并经由遥控器蜂窝网络回传至 SaaS 云平台。
核心参数
| 参数 | 指标 | 说明 |
|---|---|---|
| 探测距离 | ≥10km（开阔环境） | 10km 空中 RemoteID 侦测半径 |
| 同时探测 | ≥20 架 | 同时跟踪 ≥20 架无人机 |
| 重量 | ≤350g | ≤350g 轻量化挂载设计 |
| 适配机型 | DJI Matrice 400 RTK | 由 DJI Matrice 400 RTK E-Port V2 供电 |
| 供电方式 | 无人机供电（E-Port V2）/支持系留电源作业 | 由挂载无人机直接供电/系留电源 |
| 防护等级 | IP43 | IP43 防护等级 |
| 主机尺寸 | 150mm × 55mm × 45mm | 紧凑外形，不干扰云台正常运作 |
| 工作温度 | -20°C ~ 50°C | 宽温域工作，适应高空环境 |
| 数据链路 | 天眼 → OcuSync → DJI 遥控器 → 蜂窝网络 → MQTT 5.0 → SaaS 云平台 | 必须配合 DJI Pilot2 插件使用，无法独立上云 |
功能详情
空中大范围扫描
- 10 公里探测半径，超出地面设备 5 公里限制
- 空中视角不受地形、建筑、植被遮挡，实现地平线级探测
- 同时跟踪 ≥20 架无人机，支持大型活动、多机编队场景
即装即用挂载
- 支持 DJI Matrice 400 RTK E-Port V2 接口直接供电，支持系留电源作业
- 快拆结构，3 分钟内完成安装/拆卸
- 重心后移设计，确保飞行稳定性与云台正常运作
- 射频天线两侧引出，避免机身遮挡，确保信号接收质量
DJI Pilot2 插件实时显示
- 在 DJI RC Plus 2 遥控器上运行，与 DJI Pilot App 协同工作
- 四区布局：状态栏 + 总览列表 + 详情面板 + 操作按钮
- 支持 ≥20 架飞机同时显示，目标切换响应时间 ≤200ms
- 多目标轨迹同屏显示，独立蓝色系颜色标识，支持时间轴回溯
任务日志与数据导出
- 自动记录任务起止时间、飞机列表、轨迹点序列、信号强度变化
- 支持 CSV / Excel / TXT 格式导出
- 支持日期检索与历史任务回放
RID/DID 融合识别
- RemoteID 与探测身份自动关联合并
- 优先展示完整信息，缺失字段自动补齐
- 关联准确率 ≥95%
国际化适配
- 支持中英文界面切换
- 海外版自动适配 Google Maps / OpenStreetMap
- 日期格式随区域习惯自动调整
数据流向
机载端·天眼
YunScan-Air
空中视角 10km 半径
>20 架同时跟踪
ocuSync图传
DJI 遥控器
RC Plus 2
蜂窝网络
MQTT →云端
Saas 云平台
显示天眼数据(汇聚点)
统-态势+告警+复盘
关键规则：
- DJI Pilot2 插件 只能显示机载端（天眼）探测到的数据，不显示 固定端或手持端数据。
- 天眼数据通过 OcuSync 图传链路传输至遥控器，再经由遥控器蜂窝网络回传至 SaaS 云平台。
- 天眼 必须配合DJI Pilot2 插件使用，无法独立上云。
三端协同中的角色
| 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|
| 大范围快速扫描 | 空地一体，跨遮挡探测 | DJI Pilot2 → SaaS 平台 |
天眼作为空中侦测节点，弥补了地面设备在以下场景的盲区：
- 城市高楼区：固定端被建筑遮挡，天眼升空后俯视角度消除盲区
- 山地/丘陵：地面设备受地形遮挡，天眼利用高度优势覆盖山谷背面
- 大范围快速排查：大型活动前快速扫描 10 公里范围，确认空域安全
- 跨遮挡追踪：发现黑飞后，天眼升空持续跟踪，即使目标飞入地面盲区仍可追踪
空地协同链路：
- 固定端（哨兵）提供常态化基座覆盖，数据直连 SaaS 平台
- 手持端（灵搜）通过蓝牙 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 上云
- 机载端（天眼）通过 OcuSync → DJI 遥控器 → 蜂窝网络 → MQTT 上云
- 三端数据在 SaaS 平台侧融合，实现多源融合、统一告警、统一复盘
典型应用场景
| 场景 | 使用方式 | 价值 |
|---|---|---|
| 大型活动前空域排查 | 活动前升空扫描 10km 范围 | 快速确认空域安全状态 |
| 城市高楼区安保 | 无人机升空，俯视角度消除盲区 | 突破建筑遮挡，发现地面盲区内的黑飞 |
| 山地/边境巡查 | 挂载于巡检无人机，沿山脊飞行 | 覆盖山谷、反斜面等地面盲区 |
| 黑飞追踪 | 发现目标后升空持续跟踪 | 即使目标飞入地面盲区仍可追踪 |
| 多机编队监控 | 同时跟踪 ≥20 架无人机 | 大型活动、无人机表演等密集场景 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：OcuSync + MQTT 5.0
- 部署方式：支持私有化部署，数据安全可控