固定端·哨兵（YunScan-F1）
产品定位
固定端 RemoteID 侦测设备，支持 7×24 小时持续运行，适用于重点区域长期部署。
固定端·哨兵（YunScan-F1）是惕若创新低空安全体系中的固定值守单元，部署于固定点位后可持续监测半径 5 公里范围内的无人机 RemoteID 广播信号，实现全时段自动化低空态势感知。数据通过以太网或 4G Cat1 直连 SaaS 云平台，无需中间软件即可完成上云汇聚。
核心参数
| 参数 | 指标 | 说明 |
|---|---|---|
| 监测距离 | ≥5km（开阔环境） | 5km 范围内 RemoteID 广播信号侦测与解析 |
| 天线角度 | 360° | 水平 360° 全向覆盖 |
| 供电方式 | POE / 直流 / 光伏 / 市电 | 支持光伏、市电、POE、直流多种供电方式 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | 宽温域工作，适应多种气候环境 |
| 防护等级 | IP65 | 适用于户外长期部署 |
| 主机尺寸 | 250 × 250 × 300mm | 体积紧凑，支持壁挂、立杆、屋顶多种安装方式 |
| 重量 | ≤2.0kg | 轻量化主机，支持单人安装部署 |
| 通讯方式 | 以太网 / 4G Cat1 | 支持有线以太网与 4G 双模式通信 |
| 数据链路 | 哨兵 → 以太网/4G Cat1 → MQTT 5.0 → SaaS 云平台（直连，无中间软件） | 设备即连即用 |
功能详情
全向 RemoteID 侦测
- 支持2.4GHz 与 5.8GHz 双频段扫描
- 360° 全向天线，覆盖水平全周向
- 支持解析 ASTM F3411 / ASD-STAN prEN 4709-002 / 国标 GB 42590-2023 格式 RemoteID 广播
7×24 持续运行
- 上电即启动，无需人工干预
- 支持定时重启与远程运维策略
- 断网自动重连，数据本地缓存 72 小时
多供电兼容
- 标准 POE 供电（IEEE 802.3af）
- 12V 直流适配器
- 太阳能 + 蓄电池方案（适用于野外无市电场景）
- 市电直接接入
远程运维管理
- 设备在线/离线状态实时监测
- 固件远程 OTA 升级
- 信号强度、工作温度、网络状态等运维参数上云
- 异常自动告警推送至 SaaS 平台
数据流向
固定端·哨兵
YunScan-F1
360°侦测 5km 半径
以太网/4G Cat1
MQTT 直连
Saas 云平台
显示哨兵侦测数据
统-态势+告警+复盘
关键规则：哨兵数据通过 MQTT 直连汇聚至 SaaS 云平台，无需中间软件。手机 App 与 DJI Pilot 2 插件不显示哨兵数据。
三端协同中的角色
| 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|
| 常态化基座覆盖 | 持续态势 + 关键区域告警 | SaaS 平台 |
固定端（哨兵）提供常态化基座覆盖，数据直连 SaaS 平台。手持端（灵搜）通过蓝牙 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 上云。机载端（天眼）通过 OcuSync → DJI 遥控器 → 蜂窝网络 → MQTT 上云。三端数据在 SaaS 平台侧融合。
典型应用场景
| 场景 | 部署方式 | 价值 |
|---|---|---|
| 机场净空区 | 围界 / 塔台 / 屋顶多点部署 | 3km 外提前发现，自动告警 |
| 政府机关 / 园区 | 门卫楼 / 主楼屋顶 | 日常安保 + 重要会议保障 |
| 能源 / 石化设施 | 厂区边界 / 储罐区高点 | 设施安全、低运维成本 |
| 边境 / 保护区 | 太阳能 + 4G 方案 | 无市电、无网络布线，野外即装即用 |
| 大型活动场馆 | 场馆四角 + 中心高点 | 活动前临时部署，活动期间持续值守 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：MQTT 5.0
- 部署方式：支持私有化部署，数据安全可控