手机 App（iOS / Android）
产品定位
手机 App 是手持端·灵搜（YunScan-Y1）的专属显示终端。警员或安保人员随身佩戴灵搜设备后，通过蓝牙 5.0 连接手机 App，实现以下功能：
- 实时查看周边1.5 公里范围内的无人机态势
- 接收告警推送
- 查看目标详情
- 导航至飞手位置
数据链路为：灵搜 → 蓝牙 5.0 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 5.0 → SaaS 云平台。
重要约束：手机 App 不是数据汇聚中心，是手持端·灵搜的专属显示终端，只能显示灵搜侦测到的数据，不显示固定端（哨兵）或机载端（天眼）的数据。
核心功能矩阵
| 模块 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 实时地图 | 首页显示地图，呈现自身定位及周边无人机活动 | 仅显示手持端侦测到的目标 |
| 设备绑定 | 蓝牙连接，支持扫码绑定或手动搜索 | 仅绑定手持端·灵搜 |
| 即时告警 | 检测到无人机触发震动、声音、弹窗 | 仅推送手持端发现的告警 |
| 目标详情 | 显示型号、ID、高度、速度、飞手位置 | — |
| 轨迹回放 | 查看历史侦测记录与飞行轨迹 | 仅手持端历史记录 |
| 白名单 | 现场添加合法无人机，同步 SaaS 平台 | — |
| 证据留存 | 本地保存 20 条记录，含详细事件信息 | — |
| 高德导航 | 生成事件二维码，应用内跳转导航 | — |
功能详情
实时地图
- 打开 App 默认进入地图页，显示当前 GPS 定位
- 以自身为中心，实时显示周边1.5 公里内无人机位置
- 目标图标显示航向方向，颜色区分告警等级（绿/黄/红）
- 支持地图缩放、旋转、跟随/自由模式切换
- 底图：高德地图（国内）/ Google Maps（海外）
设备绑定
- 蓝牙5.0 自动扫描周边灵搜设备
- 支持扫码绑定（设备二维码）或手动搜索绑定
- 绑定后自动连接，断开后自动重连
- 支持查看设备电量、信号强度、固件版本
即时告警
- 检测到目标时，手机提供震动提醒
- 支持自定义告警提示音
- 全屏弹窗显示目标关键信息
- 告警阈值可自定义：距离、高度、区域
- 白名单过滤：已添加的合法无人机不产生告警
目标详情
- 点击地图或列表目标，进入详情页：
- 设备信息：厂商、型号、SN 码
- 飞行状态：高度、速度、航向、经纬度
- 飞手信息：飞手位置、与无人机距离
- 实时刷新，支持收藏关注
轨迹回放
- 查看手持端侦测到的历史目标记录
- 按时间回放单架无人机的飞行轨迹
- 本地保存最近 20 条记录，含详细事件信息
- 支持手动删除与导出分享
白名单
- 现场添加合法无人机至白名单（输入 SN 码或扫码）
- 白名单数据实时同步至 SaaS 云平台
- 白名单内目标在地图显示为绿色，不产生告警
- 支持查看本组织白名单列表
证据留存
- 本地保存最近 20 条侦测事件，包含：
- 时间戳、目标信息、位置信息
- 截图/录屏（可选）
- 事件自动同步至 SaaS 云平台，形成云端证据链
- 支持手动导出为 PDF / 图片分享
高德导航
- 事件一键生成二维码，内含目标位置与导航信息
- 应用内直接跳转高德地图导航至飞手位置
- 支持导航至无人机当前位置或飞手最后已知位置
- 导航结果可反馈至 SaaS 平台，记录处置状态
数据流向
手持端·灵搜
YunScan-Y1
360°侦测 1.5km 半径
蓝牙 5.0
手机 App
仅显示灵搜数据
实时地图+告警+导航
手机 4G/5G
MQTT 5.0 →云端
Saas 云平台
显示灵搜数据(汇聚点)
统-态势+告警+复盘
关键规则：
- 手机 App 只能显示手持端（灵搜）侦测到的数据，不显示固定端（哨兵）或机载端（天眼）数据。
- App 是手持端的专属显示终端，不是数据汇聚中心。
- 灵搜数据通过 App 回传至 SaaS 云平台，在平台侧与固定端、机载端数据融合。
三端协同中的角色
| 终端 | 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|---|
| 手持端·灵搜 | 机动补盲 + 现场处置 | 随人员移动形成动态覆盖 | 手机 App → SaaS 平台 |
三端协同链路如下：
- 固定端（哨兵）→ 数据直连 SaaS 平台
- 手持端（灵搜）→ 蓝牙 5.0 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 5.0 → SaaS 平台
- 机载端（天眼）→ OcuSync → DJI Pilot 2 → 蜂窝网络 → SaaS 平台
App 是手持端不可或缺的组成部分。没有手机 App，灵搜无法实现数据上云与态势显示。
系统要求
| 平台 | 最低版本 | 备注 |
|---|---|---|
| iOS | iOS 14.0+ | 支持 iPhone / iPad |
| Android | Android 8.0+ | 支持主流品牌手机 |
| 蓝牙 | 蓝牙 5.0 LE | 低功耗连接，稳定距离 ≥10m |
| 网络 | 4G / 5G / WiFi | 数据回传需网络连接 |
典型应用场景
| 场景 | 使用方式 | 价值 |
|---|---|---|
| 公安特警执勤 | 警员随身佩戴灵搜 + 手机 | 巡逻中实时感知，发现目标即告警 |
| 大型活动安保 | 安保人员分区佩戴 | 活动现场动态覆盖 |
| 应急事件响应 | 应急人员携带至事发区域 | 30 秒内启动侦测，一键导航处置 |
| 日常巡逻补盲 | 与固定端配合使用 | 进入固定端盲区后自动补盲 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：蓝牙5.0 + MQTT 5.0
- 数据安全：支持私有化部署，敏感数据本地加密