手持端·灵搜（YunScan-Y1）
产品定位
手持端 RemoteID 侦测设备，配合手机 App 随人移动动态补盲。
灵搜是惕若创新低空安全体系中的机动补盲与现场处置单元，适用于单兵执勤、临时安保、机动巡逻场景。通过蓝牙 5.0 连接手机 App，实时侦测周围 1.5 公里范围内的无人机 RemoteID 广播信号，支持目标详情查看、告警接收、飞手位置导航等功能。
核心参数
| 参数 | 指标 | 说明 |
|---|---|---|
| 监测距离 | ≥1.5km（开阔环境） | 1.5km 范围内 RemoteID 广播信号侦测 |
| 天线角度 | 360° | 360° 全向侦测，佩戴式移动使用 |
| 重量 | ≤60g | 主机重量不超过 60g |
| 续航 | ≥6 小时 | 单次充电续航 ≥6 小时 |
| 连接方式 | 蓝牙 5.0 | 蓝牙 5.0 连接手机 App |
| 防护等级 | IP54 | 适用于日常执勤环境 |
| 主机尺寸 | 60mm × 47mm × 20mm | 紧凑型卡片式设计 |
| 工作温度 | -20°C ~ 55°C | 适应户外执勤环境 |
| 数据链路 | 灵搜 → 蓝牙 5.0 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 5.0 → SaaS 云平台 | 必须配合手机 App 使用，无法独立上云 |
功能详情
随身佩戴侦测
- 重量 ≤60g，支持夹在肩章、胸牌、腰带或背包肩带上
- 360° 全向侦测，人员移动时持续扫描周边空域
- 支持双频段（2.4GHz / 5.8GHz）同时扫描
蓝牙连接手机 App
- 蓝牙5.0 低功耗连接
- 支持搜索一键绑定，30 秒内完成部署
实时态势显示
- 手机 App 首页显示地图及自身定位，展示周边无人机活动
- 目标列表提供型号、SN 码、高度、速度、航向角、飞手位置
- 支持点击目标进入详情页，实时刷新位置与轨迹
即时告警推送
- 检测到无人机时触发震动、声音及弹窗提醒
- 联动SaaS云平台（禁飞区/短信告警）
- 支持白名单功能：现场添加合法无人机，过滤误报
事件导航与处置
- 支持生成事件二维码，应用内跳转高德地图导航至飞手位置
- 本地保存 20 条最新事件记录，含详细事件信息
- 事件数据同步至 SaaS 云平台，形成完整证据链
数据流向
手持端·灵搜
YunScan-Y1
360°侦测 1.5km 半径
蓝牙 5.0
手机 App
仅显示灵搜数据
实时地图 +告警 +导航
手机 4G/5G
MQTT →云端
Saas 云平台
显示灵搜数据(汇聚点)
统一态势+告警+复盘
关键规则：
- 手机 App 只能显示手持端（灵搜）侦测到的数据，不显示固定端或机载端数据。
- 灵搜数据通过手机 App 回传至 SaaS 云平台，在平台侧与固定端、机载端数据融合。
- 灵搜必须配合手机 App 使用，无法独立上云。
三端协同数据链路：
- 固定端哨兵（YunScan-F1）提供常态化基座覆盖，数据直连 SaaS 平台
- 手持端灵搜（YunScan-Y1）通过蓝牙 5.0 → 手机 App → 4G/5G → MQTT 5.0 上云
- 机载端天眼（YunScan-Air）通过 OcuSync → DJI 遥控器 → 蜂窝网络 → MQTT 上云
- 三端数据在 SaaS 平台侧融合
三端协同中的角色
| 角色 | 覆盖模式 | 数据归宿 |
|---|---|---|
| 机动补盲 + 现场处置 | 随人员移动形成动态覆盖 | 手机 App → SaaS 平台 |
灵搜作为移动侦测节点，弥补了固定端·哨兵（YunScan-F1）在以下场景的盲区：
- 室内/地下通道：固定端信号无法穿透，灵搜随人员进入后可即时感知
- 临时安保区域：演唱会、马拉松、展会等无固定设施的场所
- 追击/排查：发现黑飞后，执勤人员携带灵搜接近目标区域，定位飞手
- 山地/丛林：固定端受地形遮挡，灵搜随巡逻队移动补盲
典型应用场景
| 场景 | 使用方式 | 价值 |
|---|---|---|
| 公安特警执勤 | 警员随身佩戴，巡逻车/步行巡逻 | 发现黑飞即告警，导航至飞手位置 |
| 大型活动安保 | 安保人员分区佩戴，统一调度 | 活动现场动态覆盖，快速响应 |
| 机场巡检 | 安检人员随身佩戴，巡查跑道周边 | 补充固定端盲区，移动排查 |
| 应急事件响应 | 应急人员携带至事发区域 | 快速部署，30 秒内启动侦测 |
| 边境巡逻 | 巡逻队员随身佩戴 | 无基础设施场景，纯机动侦测 |
合规标准
- 国标：GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
- 欧盟：ASD-STAN prEN 4709-002
- 美国：ASTM F3411
- 通信协议：蓝牙5.0 + MQTT 5.0
- 部署方式：支持私有化部署，数据安全可控